美公司发布人型机器人：打扫 洗衣 送包裹 动作丝滑

文章来源: 华尔街见闻 于 2025-10-12

扫地、洗衣、洗碗、备餐——Figure 03能完成多种日常家务。这得益于其硬件的重大升级，特别是配备了集成触觉传感器与摄像头的新一代灵巧手，可感知回形针重量。该机器人由生成式AI驱动，融合OpenAI与英伟达技术，具备观察学习能力，目标四年内生产10万台。不过其未公布上市时间与定价。

当一个机器人能打扫房间、叠好衣物并使用洗碗机时，人类的家政工作可以交给机器人了？

人形机器人公司——Figure AI发布了其最新产品Figure 03。10月9日，该公司发布的一段视频展示了Figure 03执行一系列家庭任务，包括从餐桌上收拾盘子、擦拭杂物、折叠衬衫，甚至与宠物狗互动。

视频中，它能小心翼翼地从桌上拿起盘子，用一只手清扫桌面碎屑，另一只手在下方接住。





在处理餐具时，它会缓慢地冲洗盘子，然后准确放入洗碗机。





它甚至能完成叠衬衫、洗衣服、收拾玩具、拿快递这类相对复杂的任务，尽管姿势在人类看来有些“笨拙”和“半蹲式”，但这可能是算法为其规划的最佳路径。







为了安全，Figure 03在家中的移动速度被设定在较慢的每小时2.6英里。它能自动离开无线充电板开始工作，单次充电可支持约5小时的运行。



而Figure 03这些能力的实现，得益于其硬件的重大升级，尤其是集成了触觉传感器和摄像头的全新灵巧手设计。

这一进展也使Figure 03登上了《时代》杂志2025年最佳发明榜单的封面，引发了市场对家庭机器人革命的广泛讨论。

但《时代》杂志也指出，该机器人发布时并不会为家庭使用做好准备。目前，Figure AI尚未公布Figure 03的上市时间或定价，分析认为其早期应用场景更可能是在工厂而非家庭。

感知回形针——灵巧手与AI视觉系统成关键突破

Figure 03最引人注目的升级之一在于其全新的手部系统。重新设计的双手配备了触觉传感器，使其指尖能够感知最轻微的压力，从而安全地处理易碎或不规则形状的物体。

公司新闻稿表示，Figure 03手指更柔软、更具顺应性，接触面积更大，能稳定抓取各种形状与大小的物体。公司指出，每个指尖能感知仅3克压力，以区分“稳定握持”与“即将滑落”的状态，从而实现精细的操作控制。

这样灵敏度足以感知一枚回形针放置在手指上的重量。视频中，机器人一手清扫桌面上的碎屑，另一手在下方承接的动作，正是这一能力的体现。

此外，每只手掌都新增了摄像头，即使在主摄像头被遮挡时（如伸入橱柜）也能正常工作。这些视觉数据与公司自研的“Helix”视觉-语言-行为AI系统相结合，帮助机器人在复杂环境中实时调整动作。

Figure 03的快速发展离不开生成式AI的推动。根据公司资料，该机器人集成了OpenAI的模型和英伟达的机器人技术栈，这使其不仅能理解口头指令，还能通过观察人类的行为来学习新任务。这种由AI驱动的学习能力，是其能够迅速掌握叠衣服、洗碗等复杂技能的核心。

专为多场景优化的硬件升级

为了更好地融入家庭环境，Figure 03在设计上进行了大量优化。

据公司介绍，机器人机身几乎完全被柔软的针织物和纺织面料覆盖，关节处填充了泡沫，以防止夹伤或意外撞击。





相较于前代产品，其整体质量减轻了9%，占用空间更小，使其能更灵活地在狭窄区域移动。



此外，新的电池安全保护和无线感应充电功能（通过脚部的线圈与充电板连接），也提升了其在室内环境下的安全性与便利性。

而在工业应用方面，Figure 03同样进行了全面重新设计。其执行器运行速度更快、力量更强，能够满足仓库或装配线上重复性或高速运动的需求。

Figure专用制造工厂——BotQ，年产1.2万台

今年早些时候，公开报道称，总部位于美国加州的 Figure公司宣布正在开发一座全新的高产量BotQ人形机器人制造工厂。该工厂由Figure公司自主设计，专门用于大规模生产人形机器人。

该工厂通过内部生产关键部件和最终产品来控制质量，并利用内部开发的制造执行系统(MES)进行数字化集成，每个子组件和最终成品都在该生产线上完成，并具备完全的可追溯性，确保了质量、可重复性和持续改进。

BotQ目标是初期每年生产12000台机器人，未来四年内累计产量达到10万台。

商业化路径：工厂先行，家庭或尚远

尽管Figure 03展示了进入家庭的巨大潜力，但其商业化前景仍不明朗。

Figure AI没有提供任何关于家庭交付的时间表或具体价格，外界普遍预计其售价将高达数万美元。因此，市场猜测，该机器人更有可能首先在工业领域实现部署。

目前，人形机器人赛道竞争激烈，除了Figure AI，还包括特斯拉的Optimus、波士顿动力的Atlas以及中国的宇树G1等。

正如Figure AI去年所承认的，整个行业“面临着高风险和极低的成功机会”。短期来看，成本、安全性和技术成熟度仍是阻碍人形机器人进入千家万户的主要障碍。但从长远看，随着技术不断迭代，Figure 03这样的家庭机器人助手，或许将成为未来几代人的生活常态。